maya骨骼教程

骨骼制作標志著用戶已進入到高級特征動畫制作的領域，在Maya中使用骨骼比較容易，但也有可能變得復雜。在我們?yōu)楣趋乐谱鲃赢嬛�前，首先要了解動力學的一些屬性，這對于制作好的骨骼動畫至關重要。

正向動力學

ForwardKinematics對于處理諸如行走時手臂的擺動或人轉(zhuǎn)身時脊柱的旋轉(zhuǎn)之類的自由運動是非常有效的。對于ForwardKinematics，主要關心的是給動畫正確建立關節(jié)，下面就用Joint工具來建立一個人體骨骼。

首先要做的是創(chuàng)建有骨骼的腿部，這需要放置腿、膝和足關節(jié)。具體操作步驟如下：

(1)執(zhí)行Skeleton→JointTool命令，單擊Re*Tool將所有的選項都設置為默認狀態(tài)，然后執(zhí)行AutoJointLimits。

(2)進入側(cè)視圖，按住X鍵并單擊關節(jié)，將它捕捉到柵格上，如圖13-8所示。創(chuàng)建完所有的關節(jié)后，按Enter鍵完成制作。

提示：

在關節(jié)創(chuàng)建過程中的任何時候，用戶可以用鼠標中鍵拖動以調(diào)整創(chuàng)建的最后一個關節(jié)的位置，或者用向上箭頭鍵回到其他關節(jié)。注意：如果返回少許幾個關節(jié)，并用鼠標左鍵單擊的話，就會在關節(jié)外得到另一個關節(jié)分支。

圖13-8創(chuàng)建骨骼

(3)分別給關節(jié)命名為Lleg，Lknee和Lfoot(L代表左的意思)。現(xiàn)在沒必要考慮關節(jié)鏈中的最后一個關節(jié)，因為現(xiàn)在還用不上。

(4)進入透視圖，執(zhí)行膝或足關節(jié)并試著轉(zhuǎn)動它，這時可以發(fā)現(xiàn)它僅能繞Z軸旋轉(zhuǎn)，且對Z旋轉(zhuǎn)還有一個限制。用AutoJointLimit設置可以創(chuàng)建一個Hinge關節(jié)，這種關節(jié)旋轉(zhuǎn)時不會通過父關節(jié)或者說該關節(jié)彎曲不會超過180度。因此，和膝關節(jié)一起使用是最好不過了，如圖13-9所示。

如果還要使足繞關節(jié)X或Y軸旋轉(zhuǎn)，可以在AttributeEditor中進行設置。在Joint欄，設置DegreesofFreedom為X和Y，繼續(xù)對Z軸應用關節(jié)限制，除非在LimitInformation欄關閉RotLimitZ設置。

在創(chuàng)建腿時一定要注意，創(chuàng)建的骨頭間是傾斜的，而不是一條直線。因為，在骨頭之間的角度決定了骨頭彎曲的方式。另外，在Maya中默認的關節(jié)方向是由該關節(jié)與其子關節(jié)的關系決定的。是指創(chuàng)建一個關節(jié)時，局部坐標的X軸沿著骨頭方向，Y軸指向彎曲方向，Z軸垂直于彎曲方向。執(zhí)行Display→ComponentsObject→LocalRotationAxes命令，可以顯示出一個關節(jié)的局部旋轉(zhuǎn)軸，如圖13-10所示。

圖13-9旋轉(zhuǎn)骨骼圖13-10局部旋轉(zhuǎn)軸

當用默認設置創(chuàng)建一個關節(jié)時，Z軸旋轉(zhuǎn)方向始終是指向彎曲骨頭的方向，Y軸旋轉(zhuǎn)方向就是骨頭從一邊到另一邊的旋轉(zhuǎn)方向。這樣，執(zhí)行要創(chuàng)建關節(jié)的窗口就非常重要了，因此應指出要使骨頭如何彎曲，然后相應地在正確的窗口中創(chuàng)建這些骨頭。例如，模型面向前視圖，則可以在側(cè)視圖中創(chuàng)建脊椎和腿。這樣，當創(chuàng)建其他的骨骼時，就可以在不同的窗口觀察創(chuàng)建關節(jié)的示例。

移動和鏡像關節(jié)

用戶可以使用Move工具移動創(chuàng)建的關節(jié)。如果執(zhí)行一個關節(jié)并用Move工具移動它，該關節(jié)層級下的關節(jié)也會一起移動。如果執(zhí)行Move工具，然后按Insert鍵顯示軸心點控制器并移動該軸心點，則只要移動該執(zhí)行的關節(jié)即可以。當然也可以使用Maya的Skeleton菜單中的其他工具來編輯創(chuàng)建的關節(jié)，通過插入、刪除、連接和斷開關節(jié)——甚至重新創(chuàng)建關節(jié)。

下面用鏡像來創(chuàng)建另一條腿，因為關節(jié)的運動與一般物體節(jié)點有區(qū)別，所以需要使用MirrorJoint功能對稱地復制右腿，其具體操作步驟如下。

(1)將腿層級移動到(2，0，0)，然后執(zhí)行Skeleton→MirrorJoint命令。執(zhí)行YZ作為設置，并單擊Mirror。

(2)試試同時旋轉(zhuǎn)左、右膝蓋，這兩個膝蓋會像彼此的鏡像圖像一樣旋轉(zhuǎn)，如圖13-11所示。

(3)將被鏡像的關節(jié)命名為Rleg、Rknee和Rfoot。

在鏡像關節(jié)時，旋轉(zhuǎn)的限制信息應該也拷貝到被鏡像的關節(jié)上，但用戶也許會發(fā)現(xiàn)它們并未被激活。如果出現(xiàn)這種情況，可以選擇AttributeEditor并激活它們(在那里有這些數(shù)字信息)。如果有一些Rotate域是灰色的但關節(jié)仍可以旋轉(zhuǎn)，那么可以在DegreeofFreedom框中雙擊鼠標左鍵以解鎖。